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  • 廊坊(fāng)安川關節式(shì)機器人 GP25設計

廊坊(fāng)安川關節式(shì)機器人 GP25設計

產品簡介:

同級別優異的高速(sù)性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用(yòng)一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附(fù)著的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數(shù)

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度(dù)

1730mm

重(chóng)複(fù)定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上(shàng)臂)

-86°~+156°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂(bì))

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(zhóu)(手(shǒu)腕回(huí)轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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